[发明专利]一种基于A3C-SRU的智能车汇入车流方法及系统在审
| 申请号： | 202010193244.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111625989A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杜煜;吴思凡;徐世杰;鹿鑫 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/08;G08G1/01;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于A3C‑SRU的智能车汇入车流方法及系统，实施方法包括下述步骤：步骤一：由数码摄像头、多线激光雷达、毫米波雷达、gps定位系统等装置采取环境参数和车辆参数。步骤二：根据步骤一中提取的环境参数和车辆参数利用仿真软件搭建仿真环境平台。步骤三：根据步骤二中的仿真环境设置强化学习算法的参数以及约束条件。步骤四：根据步骤二搭建的仿真环境利用A3C‑SRU算法训练，以获得汇入车流场景的决策。步骤五：根据步骤四中的模型获得步骤二中的获得步骤二中的最优动作序列，保存训练后的模型，并将模型输入到智能车，实现汇入车流任务。本发明基于A3C‑SRU的智能车汇入车流算法根据步骤一到步骤五的设置，能够有效的实现实时地汇入车流任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 a3c sru 智能 汇入 车流 方法 系统 | ||
【主权项】：
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