[发明专利]一种自动零售机拣货方法有效
| 申请号： | 202010193275.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111427888B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;彭思继 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/245;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 郭瑶 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动零售机拣货方法，通过将自动零售机内部的搜索区域简化为二维数组，以二维数组作为出货订单的遍历对象，根据出货订单遍历二维数组，获取出货订单中商品位置和商品单个自由度记录，同时得到每种商品在二维数组中的单个商品总自由度，根据记录出货订单中单类商品的出货个数以及单类商品在二维数组中所占列数，能够快速得到售货机是否能够一次完成全部出货，然后按照单个商品总自由度最小商品开始取货，避免单个商品总自由度最大取货对其他商品取货造成干扰的问题，不同商品平均自由度小的保证先取到，同种商品中取自由度大的保证取完后对剩下要取的商品影响更小，从而减少了需要回溯的次数，提高取货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 零售 机拣货 方法 | ||
【主权项】：
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