[发明专利]一种防漏钉型自动钉枪在审
| 申请号： | 202010193876.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111231030A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 周春立;张立中;曹寅 | 申请（专利权）人： | 上海宝业机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B27F7/13;B27F7/09 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 201900 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防漏钉型自动钉枪,用于将钉排依次钉入目标工件中，其特征在于，包括：钉枪座、打钉头、钉排导轨、导杆、滑块、推钉板、同步带轮、导块、推钉气缸、编码器以及控制模块。通过将滑块、推钉板以及导块固定连接，使得在推钉气缸推动推钉板使钉排移动时，带动滑块和导块一起移动，同时使得与导块连接的同步带轮进行转动。将钉排的水平位移转换为同步带轮转动的角位移，然后通过编码器根据同步带轮转动的角度发送脉冲信号，再利用控制模块对该脉冲信号进行计数从而判断是否漏钉。进一步在判断为漏钉时，控制打钉头进行补钉。实现了再钉枪打钉过程中发生漏钉时的自动检测和补钉，提高了打钉的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防漏 自动 | ||
【主权项】：
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