[发明专利]一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置及方法，属于隧道工程机械领域，一种基于全断面施工软弱破碎围岩工作面加固装置，包括弧形架，所述弧形架位于隧道内部，所述弧形架上设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一安装架、第一伺服电机、连接座和锚杆，所述第一安装架设置在所述支撑架的内部，所述第一伺服电机固定在所述第一安装架的内部中间，所述连接座与所述第一伺服电机的输出轴端部固定连接，所述锚杆固定在所述连接座上，实现锚杆打入时的角度自动调节，工作效率高，角度调节准确，同时实现锚杆自动向前打入隧道，无需人工操作，工作强度低，安全性好。