[发明专利]一种基于无人机和固态雷达的地面形貌扫描装置及方法在审
| 申请号： | 202010195330.6 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111323789A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 唐晔;陈布克 | 申请（专利权）人： | 苏州思维慧信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机和固态雷达的地面形貌扫描装置及方法，装置包括无人机平台、控制器和无人机下方挂设的固态雷达、卫星和惯导系统；所述的固态激光雷达包括传感器和数据处理单元，传感器扫描地面并获取扫描图像后经数据处理单元处理，形成地面被扫描区域的位置数据；控制器控制无人机按照预先设定路线进行飞行作业，并实时获取卫星和惯导系统的定位姿态数据；所述的控制器将所述位置数据和定位姿态数据融合处理后得到地面形貌数据。本发明将固态雷达与无人机平台相结合，利用固态激光雷达的无需机械旋转扫描、结构紧凑、抗振性好的特点，提高了扫描效率，同时降低了飞行能耗，提高了整体的悬空时间和航程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 固态 雷达 地面 形貌 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
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