[发明专利]一种柔性虎克铰链有效
| 申请号： | 202010195414.X | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111365378B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 尤晶晶;仇鑫 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | F16D3/26 | 分类号： | F16D3/26;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 杜春秋 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，每组包含两个呈镜像对称分布的切口。本发明的结构能够实现传统虎克铰链的全部功能，包括沿过同一点的两条垂直轴线的独立的转动运动，而且，力学性能和动力学性能更优，运动精度更高，装配更加方便、可靠，更加适用于微型化制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
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