[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010195786.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111368794B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 谭日成;唐逸之;王智 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车技术。具体实现方案为：沿纵向将待检测图像划分为至少两个子图像；确定障碍物在所述至少两个子图像中的接地点和高度，以及所述子图像中障碍物所属的物体信息；据所述障碍物在所述至少两个子图像中的接地点和高度，以及所述子图像中障碍物所属的物体信息，确定所述障碍物在所述待检测图像中的图像区域。本申请实施例提供一种障碍物检测方法、装置、设备和介质，以使得检测结果中包括有障碍物本身的形状及位置信息，同时降低障碍物检测的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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