[发明专利]一种自变形可重构多地形的机器人在审
申请号: | 202010195847.5 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111391935A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 张春燕;平安;刘香玉;谢纳冰 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B62D57/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明揭示一种自变形可重构多地形的机器人,包括H型支架,在它的四端安装两副连杆机构,连杆机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一伸缩部件、第一转动部件、第二转动部件、第一连杆、第二连杆和第一摆杆;第一驱动部件驱动第一转动部件转动,第二驱动部件驱动第二转动部件转动,第一转动部件带动第一连杆的一端旋转,第二转动部件带动第二连杆的一端旋转,摆杆的两端连接在第一连杆和第二连杆的另一端,第一伸缩部件的两端分别连接第一驱动部件和第二驱动部件,第一伸缩部件驱动第一驱动部件和第二驱动部件沿第一伸缩部件的伸缩方向移动。本发明采用H型支架将单一机器人组合起来,结构刚度更大,较大承载力,运动组合模式多,稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 可重构多 地形 机器人 | ||
【主权项】:
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