[发明专利]一种可实现自行车自平衡的装置、方法及自行车有效
| 申请号： | 202010195896.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111361681B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘才山;熊佳铭;彭椿皓;王囡囡 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62K11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可实现自行车自平衡的装置，包括主控制器，主控制器与检测系统、驱动系统连接；检测系统包括倾角传感器，用于检测自行车的倾角状态，并将检测信息传输至主控制器；驱动系统包括平衡系统和转向系统，转向系统包括转向电机，转向电机通过减速器与自行车的车头连接，控制车头转动角度和速度；平衡系统包括飞轮平衡机构和滑块平衡机构，飞轮平衡机构与自行车的车轮连接，与车轮转轴同轴固定；滑块平衡机构包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，导轨与自行车的支架连接；主控制器将检测信息经过处理后生成控制信号，控制信号传输至驱动系统。解决了目前对自平衡自行车仅局限于运动平衡的问题，使得自行车可以实现运动以及静止平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自行车 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
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