[发明专利]使用深度学习的力估计在审
| 申请号： | 202010196509.3 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111721470A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | S·伯奇菲尔德;B·布茨;D·福克斯;A·汉达;N·拉特利夫;B·顺达拉林加姆;A·兰伯特 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种使用深度学习的力估计。计算机系统通过执行大量校准任务来生成用于触觉力传感器的触觉力模型。在各种实施例中，校准任务包括当将触觉力传感器附接到压力计时，按下触觉力传感器，与球体相互作用以及沿着平面推动对象。从这些校准任务中收集的数据用于训练神经网络。所得的触觉力模型允许计算机系统以比传统方法更高的精度将从触觉力传感器接收的信号转换为力的大小和方向。在一个实施例中，通过与对象相互作用、确定对象的移动以及基于对象的物理模型来估计对象上的力来推断触觉力传感器上的力。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 深度 学习 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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