[发明专利]一种上下肢训练装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202010196613.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111407590B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王浩冲;史改革 | 申请（专利权）人： | 西安臻泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B22/06 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下肢训练装置、系统及方法，该系统包括上下肢训练装置，还包括连接至所述上下肢训练装置的信息处理设备，以及连接至所述信息处理设备的显示设备。本发明的上下肢训练系统可实现虚拟现实三维训练场景诱导下的高交互性上下肢主被动协同康复训练，实现“眼‑脑‑上肢‑下肢”的整体空间感知闭环运动反馈，有利于提升患者训练参与度，同时该系统有等速运动、被动运动、助力运动以及主动运动四种模式，从而丰富了运动场景，此外，可通过下肢电机电流变化估算人机交互力大小，再根据交互力大小实现下肢电机的力矩反馈调节控制，从而实现主动柔顺控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 训练 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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