[发明专利]一种基于恒星拍摄的珞珈一号相机-星敏安装标定方法在审
申请号: | 202010196649.0 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111238540A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 蒋永华;张过;管志超;刘伟玲 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01S19/08 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 罗飞 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于恒星拍摄的珞珈一号相机‑星敏安装标定方法,包括:步骤1,利用相机和星敏同时拍摄的星图提取恒星星点的坐标;步骤2,恒星在天球坐标系中的位置的提取;步骤3,星敏和相机在各自的惯性系下的姿态确定;步骤4,利用最小二乘法标定星敏‑相机之间的夹角。本发明顾及高精度地面控制点难以获取以及较难实现高频次相机‑星敏夹角的标定的发展现状,提出了无需地面控制点的相机‑星敏夹角标定方法,并以珞珈一号01星真实在轨数据为基础进行实验证明该方法的有效性,保证了珞珈一号01星无控地面定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 恒星 拍摄 一号 相机 安装 标定 方法 | ||
【主权项】:
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