[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车有效
| 申请号： | 202010196850.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113428168B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车。所述自动驾驶车辆控制方法包括：获取车辆的故障相关参数；根据所述故障相关参数获取自动驾驶可靠概率；根据所述自动驾驶可靠概率确定当前的驾驶模式。所述自动驾驶车辆控制方法无需驾驶员主观判断当前的驾驶模式，提升了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 控制 方法 系统 介质 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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