[发明专利]一种全海深水下机器人抛载装置有效
| 申请号： | 202010197519.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111348163B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;吕涛;王玉甲;姚峰;于大程;李海燕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全海深水下机器人抛载装置，采用电磁吸盘驱动源。它包括机械本体、挂载机构部分、压载和压载导向机构部分。驱动源部分为全海深电磁吸盘。机械本体提供水下机器人与全海深水下机器人抛载装置之间的连接平台；挂载机构部分包括电缆插座、抛载驱动源、吸盘、执行杠杆等；压载和压载导向机构部分包括挂载盘、铰接件、压载块、导向罩、限位环等。在深海机器人正常作业时，该装置能根据机器人的需求实现挂载或抛载。当全海深水下机器人出现严重故障需要紧急上浮时，如供电故障，抛载装置驱动源断电仍然可以完成抛载动作使机器人紧急上浮。该装置具有供电故障也能作业、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深水 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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