[发明专利]一种智能装卸激光标靶装置有效
申请号: | 202010198234.7 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111332810B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王振 | 申请(专利权)人: | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/30 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 屠佳婕 |
地址: | 225000 江苏省扬州市邗江区扬州高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能装卸激光标靶装置,包括装置壳体,所述装置壳体顶部设置有激光标靶装卸机构;所述激光标靶装卸机构包括L型杆体、凹槽、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、激光发射器、第二旋转杆、激光测距传感器、圆槽、电动伸缩杆、固定块、第二电机、第二电机轴和支撑杆。本发明通过L型杆体上的激光发射器和激光测距传感器以及装置壳体上的电动伸缩杆和支撑杆,不仅可以利用激光发射器在地面上照射出激光标记,从而确定卸物位置,而且采用激光测距传感器,能够计算出激光到装置之间的距离,与电动伸缩杆配合,能够准确到达激光位置,卸下物品,从而准确的定点定位卸下物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 装卸 激光 装置 | ||
【主权项】:
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