[发明专利]一种自动驾驶机器人在审
| 申请号： | 202010198239.X | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111390922A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶机器人，包括：感知模块，实时采集汽车的周围环境信息和工况信息作为自动驾驶机器人的感应信息；导航模块，包括地图获取元件，用于实时采集自动驾驶机器人所处的位置数据；路径规划模块，用于根据三维地图结合目标地址生成行驶路径；数据融合模块，用于根据感应信息、位置信息和行驶路径设置执行程序；驱动模块，用于根据执行程序分别控制第一机械臂，第二机械臂和机械腿，以控制汽车的方向盘和速度控制装置。本发明的有益效果在于：根据用户提供的目标地址进行自动驾驶汽车，从而实现对任何汽车的自动驾驶，不需要对汽车进行其他改装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳国信泰富科技有限公司，未经深圳国信泰富科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010198239.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
