[发明专利]基于孪生网络和中心逻辑损失的无人机对地目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010198544.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111340850A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 林白;耿洋洋;李冬冬;蒯杨柳 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院系统总体研究所;中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生网络和中心逻辑损失的无人机对地目标跟踪方法，以解决现有目标跟踪技术中网络参数多、计算量大以及正负训练样本不均衡等问题，属于计算机图像处理技术领域。该方法包括：利用第一特征提取网络提取已知目标位置的第一帧图像的目标特征图，利用第二特征提取网络提取第二帧图像的搜索特征图；根据所述目标特征图、搜索特征图计算第二帧图像的搜索区域与第一帧图像的目标区域之间的互相关性，得到第二帧图像的得分响应图，进而根据第二帧图像的得分响应图得到第二帧图像的目标位置；其中，所述第一特征提取网络、第二特征提取网络为孪生卷积网络的两个分支，且分别由轻量级卷积神经网络构成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 网络 中心 逻辑 损失 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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