[发明专利]一种铺贴装置、地砖铺贴机器人及地砖铺贴方法在审
| 申请号： | 202010198567.X | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111395717A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 佟力;尹陈林;赵云峰;吴雷;王策 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种铺贴装置、地砖铺贴机器人及地砖铺贴方法，铺贴装置包括位置调整机构、抓取机构和控制部，抓取机构与位置调整机构相连，并通过位置调整机构调整抓取机构的位置，控制部能够控制位置调整机构和抓取机构动作，抓取机构包括安装框架，安装框架上设置有夹具，安装框架与位置调整机构相连，在安装框架和位置调整机构之间设置有力反馈检测元件，控制部与力反馈检测元件相连，能够根据力反馈检测单元检测到的工件受力情况判断工件的铺贴情况，并能够以此为依据控制位置调整机构动作，以调整工件的铺贴位置。本发明通过力反馈检测元件对地砖进行定位，简化了设备结构，提高了地砖铺贴质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 地砖 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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