[发明专利]一种基于局部不变形的飞机C型梁配准方法有效
| 申请号： | 202010198901.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111429492B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;曹涛;谢乾;徐旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06T5/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部不变形的飞机C型梁配准方法，包括：获取飞机C型梁实测点云数据；利用快速点特征直方图特征描述的方法对C型梁数模和实测点云数据进行粗配准；对粗配准后的实测点云数据进行分割处理和平面提取，将C型梁分割成三个平面，从中判定出C型梁底面；以C型梁底面作为与C型梁数模配准的约束，采用C型梁底面部分点云数据和C型梁数模进行精配准，计算得到C型梁底面的实测点云数据与C型梁数模配准的变换矩阵；采用变换矩阵对粗配准后的飞机C型梁实测点云数据进行位置变换，得到最终配准结果。本发明极大地提高了存在变形情况的飞机C型梁实测数据和标准数模检测前配准的成功率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 变形 飞机 型梁配准 方法 | ||
【主权项】：
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