[发明专利]物体识别装置以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202010199433.X | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111722249A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 芝慎太朗;河内太一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/42;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种物体识别装置以及车辆控制系统。在对车辆周围的物体进行识别的物体识别处理中，提高路面上的散落物的识别精度。基于表示路面的绝对位置的地形地图信息，设定路面附近的噪声区域。由激光雷达检测的激光雷达点群被分类为包含于噪声区域的第1点群和除此之外的第2点群。从第1点群提取包含于噪声区域的散落物候选。另一方面，从第2点群提取不包含于噪声区域的追踪对象候选。在散落物候选和追踪对象候选的水平位置一致的情况下，能够判断为在该位置存在追踪对象而不是散落物。在该情况下，散落物候选和追踪对象候选被统合为追踪对象。换言之，与追踪对象候选重叠的散落物候选被识别为追踪对象而不是散落物。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 装置 以及 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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