[发明专利]静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010199812.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111339996B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 石庭敏;王昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种静态障碍物的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方案可以应用在汽车或者车载设备中，在车辆行进过程中，将扫描获取到的多个点云帧，根据定位信息映射在世界坐标中，在扫描到障碍物之后可以连续的获取到多个包括了障碍物的点的点云帧，基于此可以获取世界坐标中每个栅格中包含点的点云帧的帧数占比，当包含点的点云帧的帧数占比率大于预设值确定该栅格中存在静态障碍物，以此来检测静态障碍物。不需要大量的数据标注，不会因为对某一个类型的障碍物没有进行标注学习过而导致不能检测的问题，避免了由于没有标注学习导致障碍物检测时出现漏检，提高车辆行驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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