[发明专利]一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种磁通切换电机转矩脉动抑制控制系统及控制方法，实现对磁通切换电机的控制；所述控制方法步骤是：测量磁通切换电机的转子位置角θm，计算得到转速ωr；根据转速ωr以及给定的目标转速ωref，计算得到q轴电流的给定值观测转速ωr中与齿槽转矩频率一致的分量，得到干扰值根据q轴电流的给定值干扰值以及d轴、q轴电流实际值，计算得到电压矢量值ucd和ucq；将电压矢量值ucd和ucq由dq‑αβ坐标变换到α‑β坐标系下的电压矢量ucα和ucβ；基于电压矢量ucα和ucβ得到三相的PWM信号，并据此生成三相电压值，驱动磁通切换电机运转。此种技术方案仅需了解定位力矩的频率信息，无需了解其幅值相位，定位力矩幅值发生变化时，能够及时修正补偿值，保证控制效果。