[发明专利]一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010201205.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111230911B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 温银堂;么海莹;罗小元;张玉燕;梁希;梁波 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 柔性 指关节 手爪 及其 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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