[发明专利]电动致动器和致动器装置在审
| 申请号： | 202010201804.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111750097A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 有田哲夫;加藤瞬;佐藤圭;大须贺康平;及川龙之介 | 申请（专利权）人： | 日本电产东测有限公司 |
| 主分类号： | F16H63/34 | 分类号： | F16H63/34;F16H63/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供电动致动器和致动器装置。在本发明的一个方式的电动致动器中，控制部在要使输出轴旋转至规定的目标旋转角度的情况下，在达到比目标旋转角度小的中间旋转角度之前的期间的至少一部分，无论输出轴的旋转角度如何，都将马达部的角速度维持在规定的角速度，在根据第2旋转传感器的检测结果而判断为输出轴的旋转角度达到了中间旋转角度的情况下，使马达部的旋转开始减速，在使马达部的旋转减速时，根据从目标旋转角度减去输出轴的旋转角度而得到的剩余角度来计算角减速度，使马达部的旋转以计算出的角减速度减速，在根据第2旋转传感器的检测结果而判断为输出轴的旋转角度达到了目标旋转角度的情况下，停止马达部的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 致动器 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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