[发明专利]一种用于水电站设备的图像比对方法

摘要

本发明公开了一种用于水电站设备的图像比对方法，包括以下步骤：将电站中需要识别的设备拍摄照片，并将其作为模板图像；将模板图像上的像素点建立模板坐标矩阵；在拍摄模板图像相同的视角位置进行实时图像的拍摄；将实时图像上的像素点建立实时坐标矩阵；将模板坐标矩阵与实时坐标矩阵进行比对匹配并将比对结果建立比对矩阵；根据比对矩阵的结果判断图像的相关性，从而判定设备运行情况。本发明通过模板图像和实时图像中的像素点所构成的坐标矩阵进行比对匹配计算，构成坐标对比矩阵，将该对比矩阵的计算结果作为判断设备的运行情况，为电站设备的机器人智能巡检提供了很好的理论基础。