[发明专利]车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010202055.6 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111289006B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杜磊;马政;刘春晓;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 导航 路径 生成 方法 装置 驾驶 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海商汤临港智能科技有限公司，未经上海商汤临港智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010202055.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农作物免挖施肥抗旱深施灌水或肥系统
- 下一篇：情报材料存储装置
