[发明专利]一种除雪破冰装置在审
| 申请号： | 202010202086.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111501651A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 凌雪;席柯;全星宇;慈授秦;尤增颍;张敏;王雷;王飞;贡军;汪步云;黄胜洲 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | E01H5/12 | 分类号： | E01H5/12 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雪破冰 装置 | ||
【主权项】：
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