[发明专利]基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法有效
| 申请号： | 202010202220.8 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111441812B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李国威;常亚军;连东辉;郭建京;梁涛;崔科飞;马勇超;李红卫 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/18 | 分类号： | E21D23/18;E21C35/24 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采煤机位置信息后通过CAN网传输给顺槽主控计算机。顺槽主控计算机将收到的采煤机位置坐标信息生成采煤机行走轮廓曲线，计算出每个液压支架修正量和液压支架实际移架距离，通过CAN网将移架控制指令发送给每台液压支架上的电液控制器进行移架控制，完成综采工作面自动调直。本发明优点是操作简单、响应快、移架控制准确度高，不受综采工作面复杂环境如光照不足、煤尘大等的影响，抗干扰性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 煤矿 工作面 自动 方法 | ||
【主权项】：
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