[发明专利]模型训练方法、点云数据风格化方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202010203528.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113496238A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种模型训练方法、点云数据风格化方法、装置、设备及介质，模型训练方法包括：获取原始点云数据，对所述原始点云数据进行语义解析，得到包含所述原始点云数据中各点的语义信息的样本点云数据；获取所述样本点云数据对应的样本风格数据，基于所述样本点云数据和所述样本风格数据生成训练样本数据；使用所述训练样本数据对预先构建的点云风格化模型进行训练，得到训练好的点云风格化模型。本发明实施例提供的模型训练方法能够在对点云风格化模型进行训练时，对样本点云数据进行实例的切分及融合，进而使得训练出的风格化模型能够提高复杂街景场景的风格化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 数据 风格 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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