[发明专利]基于电磁人工肌肉的仿鳗鱼机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202010203585.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111360801B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谭定忠;邱英;蔡威;隋立明;郭健;张伟峰;季成功 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电磁人工肌肉的仿鳗鱼机器人及其工作方法，仿鳗鱼机器人包括机器人头部、机器人尾部和由若干个关节串联构成的机器人骨架，机器人头部和机器人尾部结构相同，对称安装在机器人骨架的两端；机器人骨架的每个关节包括后肋骨、第一右电磁肌肉、前肋骨、前脊椎、销轴、第一左电磁肌肉和后脊椎；机器人骨架的相邻两关节之间通过共用同一肋骨实现串联；机器人头部包括第二右电磁肌肉、辅助电磁肌肉、第二左电磁肌肉和头部肋骨；所有的电磁肌肉结构均相同，均包括两个电磁铁、导磁橡胶和磁性液体；通过多个关节与机器人头部、尾部的各电磁肌肉的协调动作实现仿鳗鱼机器人的游动。本发明机动性高，可用在空间狭窄和结构复杂的地方。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 人工 肌肉 鳗鱼 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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