[发明专利]一种复杂环境三维重建方法和系统在审
| 申请号： | 202010203630.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111383330A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱建军;李佳怡;李旭;张博文;王明园 | 申请（专利权）人： | 吉林化工学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 132000*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境三维重建方法和系统，本申请的方法采用移动机器人，对目标环境进行环绕扫描，获得目标环境的全局体素数据，将全局体素数据划分为多个子场景，分别对各子场景分别进行分析与验证，在子场景符合设定条件时，结束对子场景的分析，进行场景融合，创建三维地图，获得三维重建模型。本申请的系统包括机器人、深度摄像装置、场景分析与重建中心，场景分析与重建中心采用三维重建方法实现对环境的三维重建。本申请通过将全局数据划分为多个子场景，对各子场景分别进行分析验证，避免了整体数据分析时数据庞大、内存需求高的困难，减少了内存占用，提高了分析精度，提供更加精确完整的三维重建模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林化工学院，未经吉林化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010203630.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
