[发明专利]一种基于局部关键几何信息的脑组织表面变形估计方法有效
申请号: | 202010204191.9 | 申请日: | 2020-03-21 |
公开(公告)号: | CN111489425B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 章琛曦;董源;宋志坚 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T7/33 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;陆尤 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于医学图像处理技术领域,具体为一种基于局部关键几何信息的脑组织表面变形估计方法。本发明方法包括:从术前图像中提取目标脑组织并进行三维重建,提取目标脑组织表面点集;通过三维扫描仪获取变形后脑组织表面点集数据以及纹理图像。提取脑组织表面点集的三维沟回点集,提取二维纹理图像上的沟回特征,通过二维沟回特征和对应三维沟回特征的映射关系,得到术中三维沟回点集。使用刚性配准方法,对术中脑组织表面的横向位移进行补偿,通过基于沟回特征增强的非刚体配准方法,获得变形前后脑组织表面三维点集对应关系,并计算脑组织表面点集的位移场。本发明可以用于估计手术中脑组织表面的变形程度,大幅度提高手术导航的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 局部 关键 几何 信息 组织 表面 变形 估计 方法 | ||
【主权项】:
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