[发明专利]一种图像特征提取与匹配方法有效
申请号: | 202010204462.0 | 申请日: | 2020-03-21 |
公开(公告)号: | CN111444948B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 徐博;刘斌;吴磊;刘海明;金坤明;张娇;王潇雨;李珊珊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06V10/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像特征提取与匹配方法,包括步骤一:对特征点进行初步筛选;步骤二:利用候选角点中X和Y方向的梯度对S1得到的候选角点进行二次筛选;步骤三:像素级角点检测;步骤四:亚像素级角点检测,通过迭代优化Harris位置获得S3中得到的像素级角点的亚像素级角点坐标;步骤五:旋转不变快速变化描述子计算;步骤六:进行特征提取与特征匹配。发明在Harris角点检测的基础上,经过两次候选角点的筛选以提高角点的检测速度,并且通过迭代优化提高了角点检测的位置精度,最后,利用旋转不变快速变换描述子来表示特征。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 特征 提取 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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