[发明专利]基于混合离散教与学优化算法的焊接路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 202010204684.2 | 申请日： | 2020-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111360463B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 何湘竹;高怡杰;石英;李成华 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;G06N3/00;G06Q10/04;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合教与学算法的焊接路径规划方法，以提高机器人的焊接效率。所述方法首先对教与学算法进行改进，采用遗传算法离散化的方法将传统的教与学算法离散化，然后将原有的两个阶段的教学过程扩展优化为教师培训、教师教学、学生学习、学生自学、教师反向学习五个阶段。其次，将离散后的教与学优化算法和多种智能优化算法混合，结合教与学优化算法算子的集中性、模拟退火算法算子的多样性，从而增强了混合教与学算法的解的多样性，有效平衡了算法的局部搜索和全局搜索能力，提高了算法收敛速率，使得算法更快搜索到最佳路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 离散 优化 算法 焊接 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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