[发明专利]一种基于路端单目摄像头的目标实时测距方法在审
| 申请号： | 202010205484.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111368797A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志峰;吴林煌 | 申请（专利权）人： | 福州视驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01C3/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路端单目摄像头的目标实时测距方法，包括以下步骤：S1：获取用于网络训练的带有目标信息标签的图像，形成训练数据集；S2：将训练数据集中的图像缩放到合适的尺寸；S3：搭建用于目标检测的深度神经网络，并将训练数据集中图像输入到深度神经网络进行训练；S4：在路端安装已知焦距的单目摄像头，测量出其安装高度，计算其俯仰角；S5：通过安装的单目摄像头采集视频图像；S6：将采集到的视频图像输入训练好的深度神经网络中，输出检测到的目标在图像中的坐标，获取目标底部到图像底部的距离；S7：根据投影公式进行目标测距，得到目标到单目摄像头的水平距离。该方法检测速度快，准确度高，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路端单目 摄像头 目标 实时 测距 方法 | ||
【主权项】：
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