[发明专利]一种基于RGBD相机的上肢外骨骼机器人避障方法在审
| 申请号： | 202010205669.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111230888A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 谢如坤;刘芳华;孙威 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及能够对穿戴者进行辅助运动外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种外骨骼机器人运动控制方法，具体地说，是一种基于RGBD相机的上肢外骨骼机器人避障方法，包括以下步骤：步骤一：基于RGBD相机获取外骨骼工作空间内的障碍物信息形成三维点云信息图；步骤二：使用定位信息和标定信息将两侧的RGBD相机三维点云图融合成障碍物栅格地图；步骤三：基于障碍物栅格地图，采用改进型人工势场算法进行路径规划，控制外骨骼向目标位置靠近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 相机 上肢 骨骼 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010205669.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
