[发明专利]一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法在审
| 申请号： | 202010205798.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111314157A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁旭涛;刘昊;高春赟;李文超;李静;曹凤才;王彤 | 申请（专利权）人： | 中北大学;山西铭卫科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04B13/02 |
| 代理公司： | 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： |
本发明涉及水质监测机器人集群通信网络的构建方法，具体是一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法。本发明解决了传统的水质监测机器人集群通信网络构建方法无法保证水质监测机器人集群通信网络满足全连通且整体信息传输能耗最小的问题。一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：选定部署水域；步骤S2：确定节点的部署数量；步骤S3：划分水域；步骤S4：构建目标函数E |
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| 搜索关键词： | 一种 水质 监测 机器人 集群 通信 网络 节点 高效 部署 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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