[发明专利]基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法有效
| 申请号： | 202010206703.5 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111429430B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谢雄耀;王皓正;周彪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆;王一琦 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法，利用双目视觉原理，在检测后对检测车上两相邻相机进行标定，从对应相机获取图像的公共区域选取衬砌上的任一第一特征点，计算第一特征点相对相机的位置关系以推算检测车与衬砌的位置关系，进而计算各相机相对衬砌的距离，标定图像尺寸与实际尺寸的映射参数与相机相对衬砌距离的关系，从而直接依据病害图像尺寸计算出实际的大小。本发明的一种基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法，利用双目视觉原理，可直接依据病害图像尺寸计算出实际尺寸的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 隧道 检测 尺寸 映射 关系 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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