[发明专利]一种映射方法和映射系统有效
| 申请号： | 202010206913.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112906092B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 袁青 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种映射方法和映射系统，该映射方法包括：获取BIM模型，解析和导出BIM模型中的空间几何信息；获取三维点云模型，并确定三维点云模型的分割信息；建立BIM模型和三维点云模型之间的坐标变换关系；根据坐标变换关系，将BIM模型和三维点云模型在相同坐标下对齐；建立对齐后BIM模型的空间几何信息和三维点云模型的分割信息之间的对应关系。通过建立BIM模型和三维点云模型之间的坐标变换关系，用于实现BIM模型和三维点云模型对齐，进而能够建立对齐后的BIM模型的空间几何信息与三维点云模型的分割信息之间的映射关系，有利于提高BIM模型的实用性，为实际工程建设提供必要的现场数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 映射 方法 系统 | ||
【主权项】：
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