[发明专利]路径规划方法、装置、介质及计算机设备

摘要

本申请涉及一种路径规划方法。该方法包括：获取当前提货任务的任务数据；根据所述任务数据得到初始路径数据，所述初始路径数据为所述当前提货任务的提货路径数据；根据所述初始路径数据以及预设的数据处理操作进行迭代处理，得到迭代结果，所述迭代结果包括新路径数据以及目标数据；当所述目标数据满足预设的迭代终止条件时，获取规划后的提货路径数据，所述规划后的提货路径数据为所述目标数据对应的新路径数据。本申请可以根据当前提货任务的任务数通过迭代处理生成提货路径数据，使得生成的提货路径数据符合当前提货任务的任务数据，更加准确，解决了传统的技术方案中，根据调度人员的经验进行路径规划，导致的路径规划不准确的问题。