[发明专利]一种基于布谷鸟优化的三维点云数据配准方法有效
| 申请号： | 202010207214.1 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111415379B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 马卫;孙正兴;朱娴 | 申请（专利权）人： | 南京大学;南京旅游职业学院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06N3/006 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文;胡建华 |
| 地址： | 210023 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于布谷鸟优化的三维点云数据配准方法，包括以下步骤：步骤1)对输入的待配准点云进行简化处理，并获得固有形状特征点；步骤2)根据固有形状特征点提取的待配准点云，对目标点云进行布谷鸟优化算法迭代优化；步骤3)利用ICP算法迭代最近点精配准。本发明所达到的有益效果：本发明可提高点云ICP精细配准的效率，解决配准对应关系难以寻找，能有效克服ICP算法对点云初始位置要求高的缺陷，其全局搜索性能与寻优精度更具优势，抗噪性好，配准精度高，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 布谷鸟 优化 三维 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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