[发明专利]基于机器视觉的船舶空重载识别方法

摘要

本发明公开了基于机器视觉的船舶空重载识别方法，涉及图像处理技术领域；为了降低测量工作复杂性的问题；具体包括如下步骤：远程控制水上无人机在水面上运动，采集船舶表面的水尺视频数据；对采集的水尺视频数据进行预处理，截取水尺感兴趣区域；根据截取水尺感兴趣区域，判定吃水线水平方向上的预测区间。本发明可以近距离靠近船舶，能够从多个角度拍摄到船舶水尺的高清视频数据，实现基于高清数字摄影的船舶拍摄，进而实现基于机器视觉的船舶吃水线区域快速、准确识别，降低读取吃水线的设备成本，可以在复杂的图像环境下快速、准确识别出水线区域，快速搜索到船舶水尺部分的相关区域，准确、实时地对进港船只进行空重载识别。