[发明专利]一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 202010207573.7 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111337027B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 戚彦男 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统，涉及船舶操作技术领域，为便于提高操船控制精度而发明。船舶随动操作辅助驾驶方法，包括：获取船舶当前的航向、转向率和航行速度；根据当前的航行速度，计算船舶自当前位置行驶至前方距离指示线所花费的预测时长；基于当前的航向、转向率，以及所述预测时长，计算船舶到达所述前方距离指示线时的预测航向；将船舶的当前位置，与所述预测航向与所述前方距离指示线的交点相连，形成船舶的预测航行轨迹；在显示屏上显示所述预测航行轨迹。本发明适用于船舶随动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 操作 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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