[发明专利]基于海天分界线的船载相机外参数的获取方法及装置在审
| 申请号： | 202010207644.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111429525A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 史海涛;宋剑伟 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种基于海天分界线的船载相机外参数的获取方法及装置。其中方法包括：获取船载相机拍摄的实时海面图像；根据所述实时海面图像，得到海面增强图像；根据所述海面增强图像，得到二值边缘图像；根据所述二值边缘图像，得到海天分界线；根据所述海天分界线，计算得到所述船载相机的外参数，所述船载相机的外参数包括船载相机的俯仰角和横滚角。本发明的方案能够实时获取所述相机外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 天分 界线 相机 参数 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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