[发明专利]用于穿刺手术机器人CT舱内三维影像重建和定位分析系统在审
| 申请号： | 202010207981.2 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111603205A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;李振晓;乔飞 | 申请（专利权）人： | 苏州新医智越机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B6/03;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215004 江苏省苏州市虎丘*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了CT引导经皮肺穿刺活检术技术领域的一用于穿刺手术机器人CT舱内三维影像重建和定位分析系统，包括CT扫描机，所述CT扫描机电性输出连接数据读取模块，所述中央处理器分别电性输入连接电磁定位模块与路径规划模块，所述中央处理器分别电性输出连接图像处理模块、控制模块与显示模块，所述控制模块电性输出连接穿刺机器人，本系统中在硬件上不再将标记点置于患者体表，改为同时将六个标记点固定于CT检查床上，并且算法上应用改进的D－H逆向运动算法，实现了CT图像引导机器人进行经皮肺穿刺操作，定位机制可较好地保证穿刺精度，尤其可有效保证一次性穿刺成功率，且系统具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿刺 手术 机器人 ct 三维 影像 建和 定位 分析 系统 | ||
【主权项】：
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