[发明专利]一种物体的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010208631.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113435232A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张培崇;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物体的检测方法、装置、设备及存储介质，该物体的检测方法包括：获取当前车辆检测到的外部环境的点云数据和图像数据；基于第一预设神经网络模型，对所述点云数据和图像数据进行特征提取和特征融合，以生成融合特征图，并确定所述融合特征图的候选框和候选框概率；根据所述融合特征图中的候选框和候选框概率进行物体检测。本发明实施例的技术方案，通过点云和图像两种数据进行物体检测，提高了检测的全面性和准确度，并基于神经网络对两种数据进行特征提取和融合，从而根据融合后的特征图进行物体检测，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010208631.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
