[发明专利]一种用于月球软着陆器的地形估计方法有效

专利信息
申请号: 202010208848.9 申请日: 2020-03-23
公开(公告)号: CN111443710B 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 关轶峰;张洪华;李骥;程铭;张晓文;于萍;杨巍;于洁;王志文;王华强;王泽国;陈尧;赵宇 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C7/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 徐晓艳
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法:(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距;(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距,计算第一相对月面高度误差ΔqL和第二相对月面高度误差ΔqR;(3)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器安装指向,以及着陆器当前位置和姿态,计算得到第一测距波束月面足迹航程SmL、第二测距波束月面足迹航程SmR;(4)、根据上述参数计算月心距误差,否则,变更计算月心距误差次数,回到步骤(1),重新计算月心距误差;(5)、当着陆器将转出主减速段时,根据月心距误差修正着陆场月心距和月球着陆器高度。
搜索关键词: 一种 用于 月球 软着陆 地形 估计 方法
【主权项】:
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