[发明专利]机器人的避障方法及机器人设备有效
| 申请号： | 202010209240.8 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111283688B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赖文鹏;龚文涛;何彩英;张晓波;桂俊荣;林小龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市科瑞技术科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 白雪瑾;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人的避障方法及机器人设备，所述的避障方法通过相机获取障碍物周围环境图像，根据障碍物周围环境图像生成障碍物的外围矩形，再根据起点、目标物和障碍物的位置信息生成NURBS曲线作为避障路径，使得机器人能够有效地对障碍物进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 设备 | ||
【主权项】：
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