[发明专利]一种基于APF-PSO算法的污染源定位方法有效
| 申请号： | 202010209478.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111400921B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王剑桥;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于APF‑PSO算法的污染源定位方法，采用PSO算法将移动传感器节点当做粒子，通过环境浓度和自身能量控制移动节点不断向污染物浓度大的区域移动，同时采用APF算法在各个移动节点和障碍物周围设计对应的斥力场，避免了节点在移向污染物中心的过程中发生碰撞；最终根据移动节点群体在环境中的移动轨迹和最终分布，利用SVR复现整个环境，从而对污染物源头进行定位。本发明的有益效果：考虑了移动传感器的能量问题，将节点剩余能量引入节点的运动控制中，使得整个探测过程节点能耗小、能耗稳定；所述方法原理简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 apf pso 算法 污染源 定位 方法 | ||
【主权项】：
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