[发明专利]一种基于多频率多光照消除ToF相机中多径干扰的方法在审
| 申请号： | 202010209861.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111710024A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王俊;刘佩林;邹耀;应忍冬 | 申请（专利权）人： | 上海数迹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/50 | 分类号： | G06T15/50;G06T7/586 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多频率多光照消除ToF相机中多径干扰的方法，包括如下步骤：S1：获取多频多光照的深度图像和幅值图像；S2：预处理，用复信号表示幅值和深度信号；S3：构建多样性信号的信号子空间和噪声子空间；S4：计算得到直达径对应的深度值；S5：基于最小二乘法计算得到直达径对应的幅值；本申请通过多频多光照获取多样性信号，利用特征子空间的方法分析这些信号的噪声子空间，根据MUSIC算法求解直达径信号，恢复真实深度，在有噪声的情况下具有高精度和高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 频率 光照 消除 tof 相机 中多径 干扰 方法 | ||
【主权项】：
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